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注塑机机械手的使用及常见的10个故障

文章出处：行业动态 责任编辑：东莞市瑞博自动化科技有限公司 发表时间：2021-07-31
　　​近些年，现代智能发展迅速，注塑机机械手的功能也越来越高级、越来越人性化。许多工厂都推行自动化生产，注塑机也普遍安装机械手，大大的提高了注塑加工的生产力、产品的质量和保证安全生产。


 ​我当初最开始接触的就是注塑机机械手，因为当时现场换模频繁、机械手警报多，工厂师傅没时间调试机械手，我帮忙做治具、解除警报，帮调机师傅分担工作压力。


接触注塑机械手一个礼拜，有的同事问我：学的怎么样，会了吗？没接触过的人可能会认为机械手是一个很复杂又难的东西，但当接触了就知道其实非常的简单，希望通过以下几个讲解，可以让不清楚的理解到注塑机械手是如何使用的。

一、横走式机械手运行程序
横走式的机械手有很多的品牌，通常都有三个轴做直线运动。对轴运动的定义有三个：横入、横出，主（副）臂上、下，主（副）臂前、后，即对应的+（-）X, +（-）Y, +（-）Z，其运行步骤都是不尽相同的，（动作都是由是限位开关接触到信号点进行约束的）。使用注塑机械手首先，需要摸熟悉手柄按键；其次，了解机械手的功能以及运行步骤。
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在使用注塑机械手需要注意以下几点：
在使用注塑机械手时，要保证机械手的各个运动臂行程开关好用，治具大小合适，避免运动伤人。

同时使用吸取，报取，夹取时需要保证至少有一个有检知信号，避免产品挤伤模具。

单独使用吸取时，一定不要将吸取信号短接；单独使用抱具或者夹具的时候必须安装接触限位，防止产品掉落压模。

在机械手取出产品后，需要保证产品形状和外貌不发生破坏，对应的更换符合条件的吸盘、抱具。

模具的开模行程和机械手的运动行程应适宜，避免因为模具开模距离太小，机械手臂下降时撞坏治具。

定期维护机械手的治具是否紧固牢靠，螺丝是否有松动。

有的模具可能是细水口转大水口的产品，所以机械手无法拿取的水口掉到机器下面，需要定时清理防止堆积过多挤坏模具。

二、机械手治具的制作
机械手的治具通常都是由：吸盘、吸管、报具、夹具、吸盘座、转角、铝条等串联而组成的。在我们手工制作治具的时候，需要基本的根据产品的形状绘构想出治具的形状，根据治具改装成产品形状所需的治具。
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1、手工组装治具
在注塑机使用机械手的时，最理想的状态下最好是一个产品有一个治具，但是往往产品太多了无法实现一个产品拥有一个治具，所以对于简单的产品，只需要活动几个螺丝换吸盘就可以很快的开机生产。

1）、全吸取盘治具
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2）、全抱取治具
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3）、吸取+抱取治具
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4）、吸取+夹取治具
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5）、吸取+抱取+夹取治具
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2、外协订做治具
对于复发的产品，依靠我们工艺人员自己手工组装制作，第一需要花费大量的时间，第二，制作出来的治具可能不是太受用。所以，复杂的产品的治具通常会发往外协订做，在使用效率上和生产需求都有很大的保障。

1）、吸取治具
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2）、气缸治具

三、注塑机机械手在工作中常见的故障
 1、吸取失败：
1)、吸盘位置没有对上。
2)、顶出位置和吸取时间没有配合上。
3)、注塑机开模距离不稳定（产品顶出行程、开模行程不够）。
4)、吸盘损坏、漏气。
5)、管破裂、管没插上漏气。
6)、真空发生器损坏。
7)、吸取没有信号，吸取信号线开路。
8)、机械手运动速度太快，产品震动漏气。
9)、机械手运行行速度太快，受重力作用吸不住产品。
10)、机械臂在下行的时候，有异物撞到机械手。
11)、行程没有结束，提前拿走产品。
12)、气压不足。
 2、抱（夹）取失败：
1)、报具位置没有对上。
2)、报取没信号，报取信号线开路。
 3、主（副）上下不到位：
1)、运行速度太快（慢），没在设定时间接触到信号开关。
2)、上行接触信号开关损坏。
 4、翻平（直）失败：
1)、管漏气，动作时间超出设定时间。
2)、接触开关移位，需要串动开关接触到开关。
3)、气缸损坏，气缸固定轴松动。
4)、翻平（直）信号线开路。
 5、开模信号消失：
1)、注塑机行程没有开到设定位置。
2)、在手动状态下，机械手没有短接。
3)、在自动状态下，没有给予机械手开模信号。
 6 循环时间超时：
1) 、某个接触信号失效，不能运行到下一个动作。
2)、机械手运行时间太长，机械手运行程序超过产品循环时间。
 7、通讯失败：
1)、机械手、手柄线和手柄三者之间不匹配。
2)、手柄或者手柄线损坏。
3) 、机械手主机线路有问题。
 8、横入（出）失败：
1)      横入（出）超出设定时间。
 9、原点（0点）失败
1)、气体阀没有开，或者气压不足。
2)、横行原点信号开关失效、主臂原点信号开关、副臂原点信号开关失效。
 10、伺服故障
1）、注塑机开关模震动太大，机械手运行震动太大。
2）、主机线路故障。
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