注塑机械手的组成一般由履行系统、驱动系统、控制系统等组成。履行和驱动系统首要是为了完成手臂的正常功用而规划，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功用。随着机械手应用的逐步加深，放嵌件、剪切产品胶口和简略装配。
1、以改善劳作条件，避免人身事故 在高温、高压、低温、低压、有尘埃、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及作业空间狭隘的场合中，用人手直接操作是有危险或底子不可能的，而使用机械手即可有些或全部代替人结束作业，使劳作条件得以改善。在一些简略、重复，特别是较粗笨的操作中，以机械手代替人进行作业，可以避免因为操作疲乏或疏忽而构成的人身事故。 2、可以减轻人力，并便于有节奏的出产 使用机械手代替人进行作业，这是直接减少人力的一个周围面，一起因为使用机械手可以接连的作业，这是减少人力的另一个周围面。因而，在自动化机床的概括加工自动线上，当时几乎都没有机械手，以减少人力和更有效的操控出产的节拍，便于有节奏的进行作业出产。 3、以前进出产过程中的自动化程度 使用机械手有利于完成材料的传送、工件的装卸、刀具的替换以及机器的安装等的自动化的程度，然后可以前进劳作出产率和下降出产成本。
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