你了解五轴注塑机机械手的结构组成？

​注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械手，能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行控制使其按照预定要求输送产品或使用工具进行生产操作的自动化生产设备。

注塑机机械手可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产、提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低不良率、降低生产成本等方面起到极其重要的作用。注塑机机械手具有单、双、三、五轴的机械手，其主要特点是成品臂为取出产品及水口，而上下手臂结构均为双截式，通常用在注塑行业产品的取出、放入以及工业行业中的工件搬运，其实就是快速的流水线作业。下面，瑞博小编重点介绍的是五轴注塑机机械手：如图

五轴注塑机机械手主要由机械执结构部分和控制系统组成，机械结构部分包括机械手机座、行走机构和机械手臂等；控制系统主要包括手控器、主控制器和伺服控制系统。五轴注塑机械手是一种全伺服的机械手，五个轴的运动均采用伺服电机驱动，而吸取、夹取等动作组件则采用气动元件控制。这五个轴分别为：主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴。 在机械手机械机构中，机座是机械手的底座，所有的机构都安装在机座上；行走机构使得机械手能够实现位置移动，根据作业需要可以在导轨上任意移动，机械手系统中横行轴传动方式为同步带传动，其他轴采用齿轮传动。机械手臂可以根据需要实现吸取产品、夹取料头、埋入镶件以及在装箱的时候取隔板等功能。

五轴注塑机机械手控制系统主要由手控器、主控制器和伺服控制系统等组成。相比普通机械手精度更高，五轴注塑机机械手反应速度更快，能进一步提高注塑生产效率，目前也是受到越来越多的注塑生产厂家的青睐。​